Выходной крутящий момент 3Нм
Выходной фланец 56 В14
Двигатель постоянного тока DC 24B или 12В
Двунаправленный инкрементный магнитный энкодер 2 канальный: GI21 1 импульс/оборот GI24 4 импульса/оборот

Выходной крутящий момент 15 Нм
Выходной фланец 63 В14
Двигатель постоянного тока DC 24B или 12В
Встроенные концевые выключатели для контроля вращения выходного вала
Вращающийся потенциометр, однооборотный, 5 кОм